2025年6月20日上午，数学科学学院邀请南京理工大学自动化学院教授、博士生导师向峥嵘教授来我院作学术报告。报告会在知行楼A515会议室进行，由学院副院长张永富主持，学院教师及数学专业研究生共同聆听了报告。

报告会上，向峥嵘教授以“Fully Distributed Optimal Consensus for a Class of Nonlinear Multiagent Systems”为题，提出一种全新多智能体系统的最优一致性控制协议设计方法。此协议设计过程中无需任何全局信息，仅依赖于邻接多智能体信息。通过为每个智能体设计参考轨迹，构建了反映轨迹偏差演化与控制代价的综合性能函数，并通过数值仿真系统验证了方案的有效性。

    报告结束后，向教授与参会师生们进行了热烈交流与讨论。此次报告不仅拓宽了师生的学术视野，更为学院相关领域的研究提供了新思路与新方向，有力推动了学术交流与知识共享。

向峥嵘教授报告现场